不銹鋼反應(yīng)釜具有加熱迅速、耐高溫、耐腐蝕、衛(wèi)生、無環(huán)境污染、不銹鋼反應(yīng)釜，勿需鍋爐自動加溫，使用方便，價格便宜等特點。廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。
 

　　普通型不銹鋼反應(yīng)釜為人工用兩手先取下釜蓋，反應(yīng)釜再提出釜體并翻轉(zhuǎn)，才能將料倒出。而快開釜使用手搖絲杠，可輕松地將釜蓋升起并轉(zhuǎn)位90度，為釜體讓開操作空間。然后再用手搖立柱上的蝸桿帶動蝸輪使釜體翻轉(zhuǎn)135度倒料。
 

 

　　不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)分析：
 

　　針對一類仿射非線性系統(tǒng)，給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法及譜半徑形式的收斂條件，并利用算子理論對該算法的收斂性進(jìn)行證明；針對具有時滯的一類仿射非線性系統(tǒng)，按時滯分三種情況對收斂性分別進(jìn)行研究：
 

　　對具有狀態(tài)時滯的仿射非線性系統(tǒng)，給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法；對具有控制時滯的仿射非線性系統(tǒng)和同時具有狀態(tài)時滯與控制時滯的仿射非線性系統(tǒng)，給出超前型帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法，并分別給出譜半徑形式的收斂條件，后利用算子理論對以上算法的收斂性進(jìn)行證明；通過仿真，驗證了上述算法與收斂條件的有效性，并通過與常規(guī)PID算法的對比仿真，驗證了上述算法在軌跡跟蹤與干擾抑制方面的*性；針對間歇生產(chǎn)過程的一個具體的化工過程-不飽和聚酯樹脂的生產(chǎn)，對其生產(chǎn)中關(guān)鍵控制對象-不銹鋼反應(yīng)釜反應(yīng)器，施行迭代學(xué)習(xí)控制，并通過與常規(guī)PID控制算法的對比仿真。
 

　　不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)還有很多的收斂條件，對于收斂控制的算法的學(xué)習(xí)，在對間歇反應(yīng)釜夾套加熱系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析后，確定其過程特性測試方案，按照此方案做了相關(guān)的實驗，通過對實驗的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理后，得到對象模型基本參數(shù)，從而為下一步使用實驗室間歇反應(yīng)釜裝置模擬某些化學(xué)反應(yīng)過程的控制和優(yōu)化設(shè)計提供了參考和依據(jù)。